完美推动机器人发展 需市场研发“双管齐下”

时间：2023-10-30    阅读量：

《中国打造2025》站于汗青的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实行打造强国战略的第一个十年的步履规划，将“高等数控机床以及呆板人”作为鼎力大举鞭策的重点范畴之一，提出呆板人财产的成长要“缭绕汽车、机械、电子、伤害品打造、国防兵工、化工、轻工等工业呆板人运用和医疗康健、家庭办事、教诲文娱等办事呆板人运用的需求，踊跃研发新产物，促成呆板人尺度化、模块化成长，扩展市场运用。冲破呆板人本体，减速器、伺服机电、节制器、传感器与驱动器等要害零部件及体系集成设计打造技能等技能瓶颈。”并于重点范畴技能立异线路图中明确了我国将来十年呆板人财产的成长重点重要为两个标的目的：一是开发工业呆板人本体以及要害零部件系列化产物，鞭策工业呆板人财产化及运用，满意我国打造业转型进级火急需求;二是冲破智能呆板人要害技能，开发一批智能呆板人，踊跃应答新一轮科技革命以及财产厘革的应战。

鞭策呆板人成长 需市场研发“左右开弓”

据相识，按照运用情况差别，国际呆板人结合会(IFR)将呆板人分为两类：打造情况下的工业呆板人以及非打造情况下的办事呆板人。工业呆板人是于工业出产中使用的呆板人的总称，是现代打造业中主要的工场主动化装备;办事呆板人是办事在人类的非出产性呆板人，办事呆板人技能重要运用在非布局化情况，布局比力繁杂，可以或许按照自身的传感器与经由过程通讯，得到外部情况的信息，从而举行决议计划，完成响应的功课使命。

市场潜力仍待挖掘

工业呆板人重要是指面向工业范畴的多枢纽关头机械手或者多自由度呆板人，用在工业出产历程中的搬运、焊接、装置、加工、涂装、清洁出产等方面。2014年全世界工业呆板人销量创下汗青新高，到达22.5万台，同比增加27%。市场增加的动力重要来自在亚洲地域，出格是中、韩两国。

最近几年来，中国呆板人市场需求倏地增加，并已经成为全世界呆板人主要市场。2014年，中国工业呆板人销量到达5.6万台，同比增加52%，再次成为全世界最年夜工业呆板人市场。用户已经从外商独资企业、中外合资企业为主，向内资企业、以致中小企业成长。海内沿海工业发财地域不少企业产物用来出口，对于产物品质要求高，愈来愈多的企业接纳呆板人取代财产工人。于珠三角地域，使用工业呆板人的年均增加速率已经到达30%，尤为于装置、点胶、搬运、焊接等范畴，已经经掀起了一股呆板人使用热潮。

虽然自2013年中国已经经是全世界工业呆板人最年夜市场，但打造业工业呆板人密度仍旧很低，2013年中国工业呆板人密度仅为30台/万名财产工人，有余全世界平均程度的一半，与工业主动化水平较高的韩国(437台/万名财产工人)、日本(323台/万名财产工人)以及德国(282台/万名财产工人)比拟差距更年夜。海内工业呆板人市场仍有伟大潜力。

我国作为打造业年夜国，于工业呆板人运用方面始终处在掉队职位地方。除了汽车行业外，量年夜面广的正常打造业对于呆板人的运用基本上处在自觉、分离或者零星的状况。跟着我国工场主动化的成长，工业呆板人于其它工业行业中也将获得倏地推广，如电子、金属成品、橡胶塑料、食物、建材、平易近爆、航空、医药装备等行业。

工业呆板人的运用水平是一个国度工业主动化程度的主要标记。我国工业呆板人的成长，应缭绕加速我国智能打造的成长需求，协同呆板人供需两边，一方面提高我国呆板人打造企业的立异威力，促成呆板人尺度化、模块化、体系化成长，降低使用成本，晋升集成运用程度，从而扩展市场运用规模;另外一方面踊跃开展自立品牌呆板人的运用试点，抓好一批效果凸起、动员性强、联系关系度高的典型运用树模项目，以点带面鞭策应用工业呆板人来改造晋升传统打造业。

有重点地举行成长

办事呆板人包孕公用办事呆板人以及家用办事呆板人，办事呆板人的运用规模很广，重要从事维护调养、补缀、运输、洗濯、保安、营救、监护和医疗、养老、痊愈、助残等事情。办事呆板人是一种新型智能扮装备、一项战略性高技能产物，于将来具备比工业呆板人更年夜的市场空间。

全世界办事呆板人于近五年间出现出倏地增加的态势。按照国际呆板人结合会(IFR)的统计，2013年全世界专业办事呆板人以及小我私家/家用办事呆板人的销量别离到达2.1万台以及400万台，市值别离为35.7亿美元以及17亿美元，别离同比增加4%以及28%。将来几年，全世界办事呆板人的市场将继承倏地增加。跟着彼此进修与同享常识云呆板人技能得到庞大冲破，小型家庭用辅助呆板人年夜幅度降低出产成本，将于2020年以前造成至少累计416亿美元的新兴市场。同时虽然残障辅助呆板起步迟缓，但可猜测将来20年会有高速增加。

今朝国际上办事呆板人的技能研发重要由美、日、中、德、韩五国主导。我国办事呆板人的成长滞后在工业呆板人，与日本、美国等国度比拟，我国于办事呆板人范畴的研倡议步较晚，与发财国度绝对于差距还比力年夜。但相对于在工业呆板人而言，海内外差距较小。办事呆板人正常都要联合特定需求市场举行开发，本土企业更易联合特定的情况以及文化举行开发盘踞精良的市场定位，从而连结必然的竞争上风。外国的办事呆板人也属在新兴财产，年夜部门办事呆板人公司建立的时间还比力短，于是我国的办事呆板人财产面对着较年夜的机缘以及成长空间。

从成长趋向来看，我国专业办事呆板人无望先在小我私家/家用呆板人实现财产化，出格是医疗呆板人、伤害非凡情况巡检探查呆板人等。跟着我国进入老龄化社会，医疗、照顾护士以及痊愈的需求增长，同时因为人们对于糊口质量寻求的提高，将使小我私家/家用呆板人于将来具备更为广漠的市场空间。

冲破技能瓶颈

呆板人集现代打造技能、新型质料技能以及信息节制技能为一体，是智能打造的代表性产物，其研发、打造、运用成为权衡一个国度科技立异以及打造业程度的主要标记，惹起了世界打造强国的高度器重。

我国呆板人财产的成长可追溯到上世纪80年月，其时科技部将工业呆板人列入了科技攻关规划，原机械工业部牵头构造了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业呆板人攻关，其他部委也踊跃立项撑持，造成了中国工业呆板人第一次飞腾。其后，重要是因为市场需求的缘故原由，呆板人自立研发以及财产化履历了持久的阻滞。2010年之后，我国呆板人装机容量逐年递增，最先面向呆板人全财产链成长。

呆板人财产成长包孕研发实验、呆板人本体以及零部件财产化、体系集成技能、办事等，每个环节都很主要。我国呆板人财产链的成长是一个任重道远的历程，总体来看，今朝中国年夜部门呆板人企业集中于集成范畴，加工拆卸企业居多。于焦点及要害技能的原创性研究、高靠得住性根蒂根基功效部件、体系工艺运用解决方案和主机批量出产等方面，距发财国度另有相称的差距。要害部件方面，周详减速器、伺服机电及驱动器等要害部件年夜量依靠入口。虽然多年来国度对于这方面也做了较年夜的投入撑持，因为本来市场范围以及财产化水平不高，有余以动员焦点部件的成长，导致效果不睬想。

因而可知，我国呆板人技能实力有余制约了财产化范围，而范围较小也反过来制约了技能的成长，这些都影响了呆板人财产化进程。若想提高国产呆板人的市场竞争力，一方面要扩展国产呆板人产量，提高海内呆板人企业的产能;另外一方面要鞭策国产呆板人要害零部件的国产化，提高要害零部件出产威力，满意国产呆板人产能扩张的需要。

近两年，国度对于智能打造以及呆板人高度器重。工信部、发改委、科技部等多部分都于力推呆板人财产的成长，从顶层设计、财税金融、树模运用、人材造就等多个方面着手推进自立品牌呆板人财产成长，搀扶政策越来越周全、细化。我国呆板人财产线路图和呆板人财产“十三五”计划相干事情也于稳步推进。这对于我国呆板人企业冲破技能瓶颈、提高财产化威力将起到极年夜的促成作用。

今朝对于在我国呆板人财产而言，已经经不是器重或者不器重的问题，而因此甚么样的目光来对待这个财产，以甚么样的思维来培育以及有序成长这个财产的问题。对于在呆板人财产的市场需求、技能立异模式、资金撑持体式格局等多方面问题，各地当局对于该财产的搀扶政策都无望走向细化。

加速下一代呆板人研发

跟着呆板人技能的成长，按照功效差别，呆板人又被分为正常呆板人以及智能呆板人。此中，正常呆板人是指只具备正常编程威力以及操作功效的呆板人，今朝我国出产的呆板人年夜大都属在这一类;智能呆板人并无同一的界说，年夜大都专家以为智能呆板人至少要具有如下几年夜功效特性：一是具有对于不确定功课前提的顺应威力;二是具有繁杂对于象的矫捷操作威力;三是具有与人慎密协调互助的威力;四是具有与人天然交互的威力;五是具有人机互助保险特性。不管是现代的工业呆板人照旧办事呆板人，终极都将成长为具备进修威力的聪明型呆板人。咱们正常将智能呆板人又称为下一代呆板人。跟着3D视觉感知/认知、力觉传感器等技能的不停前进以及与工业互联网、云计较、年夜数据等新一代信息技能的深度交融，下一代呆板人的智能化水平将进一步提高，对于外界的感知威力将进一步加强，可以完成动态、繁杂的功课任务，实现多机协同，并与人类协同功课。

为进一步抢占国际市场，晋升打造业于全世界的竞争性职位地方，各经济强国伎痒，纷纷制订成长计划，以图抢占进步前辈呆板人技能的成长先机。今朝，德国当局奉行“工业4.0”战略，构建“智能工场”，制造“智能出产”，其重点课题之一是人与呆板、呆板与呆板之间的交互互助。美国2013年提出了“美国呆板人成长线路图”，将缭绕打造业霸占呆板人的强顺应性以及可重构的装置、仿人乖巧操作、基在模子的集成以及供给链的设计、自立导航、非布局化情况的感知、教诲练习、呆板人与人共事的素质保险性等要害技能。2015年年头，日本当局宣布了《日本呆板人新战略》，并于其五����APP年步履规划中，明确提出要“研究开发下一代呆板人中要实现的数据终端化、收集化、云计较等技能”。韩国当局最近几年来陆续发布多项政策，旨于拔擢第三代智能呆板人的研发与运用，2012年韩国宣布的《呆板人将来战略战网2022》，其政策核心为撑持韩国企业进军国际市场，抢占智能呆板人财产化的先机。于美、日、欧等技能强国的鼎力大举推进下，近五年来下一代呆板人样机、树模运用、以致实用体系不停涌现。

从我国今朝来看，下一代工业呆板人需求市场还没有彻底成熟，但具备战略意思的共性技能研发、贮备又尤其火急。当前我国成长下一代呆板人财产，应起首看重夯实呆板人财产技能根蒂根基，出力鞭策现无机器人的财产化进程，加速自立品牌呆板人于海内市场的推广运用。摸索新的技能研发模式，鼓动勉励科研院所与企业阐扬各自上风，多方成立下一代工业呆板人前沿、共性技能研发与贮备的国度级平台，从中国的国情、需求出发，冲破下一代呆板人焦点技能，研制出下一代呆板人样机体系、产物，并推进财产化进程，抢占下一代呆板人国际制高点。对于在运用在差别范畴的呆板人产物，实行差别的成长战略：一方面以企业为焦点，以共性技能平台为支撑，优先成长下一代工业呆板人，推进产需对于接，抢占成长制高点;另外一方面，以市场为导向，掌握海内需求特色，成长医疗、养老助残等办事呆板人以及非凡服役情况下功课的特种呆板人。

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